簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Shun-Feng Su".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="Laguerre函數"


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    Feedback Linearizing Model Predictive Control for Nonlinear Systems with Input Constraints
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 李玉芬 指導教授: 郭永麟
    • 模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案,用於解決機器的輸 入約束;但是,採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間,提高模型預測控制的控制性能,本文提出了將模型…
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    • 全文公開日期 2025/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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